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Robot suiveur de courbe supporteur d'une camera


Ce prjet consiste à réaliser un support de la caméra (Robot) qui se déplace selon des courbes mathématiques données par l’ordinateur. 
Donc le scénario sera traduit par des courbes bien déterminées, la caméra sera supportée par un robot et par la suite on réduit le maximum le nombre de répétition lors de l’enregistrement audiovisuel due aux fautes humaines. 

 Des courbes mathématiques vers le plan de travail: 

Déterminer les coordonnées cartésiennes. 
Calculer le module et l’argument. 
Transformer les distances et les angles en pas. 
Envoyer les données. 

 

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